JAVA当设备数据为有符号数据的十六进制数据时该如何解析负数数据推荐

// 温度处理
String tempStr = dataArr[51] + dataArr[52] + dataArr[53] + dataArr[54];
byte[] binaryArray = hexStringToBinaryArray(tempStr);
StringBuilder binaryString = new StringBuilder();
// 输出转换后的2进制数组
for (byte b : binaryArray) {
    binaryString.append(b);
}
char firstBinaryString = binaryString.charAt(0);
if(firstBinaryString == '1'){
    // 如果二进制第一位为1表示该温度为负数,则换算成负数温度步骤如下：
    // 将除第一个元素之外的每个元素取反
    binaryString.deleteCharAt(0);
    binaryString = invertBinary(binaryString.toString());
    // 将其二进制的的第一位替换为“0”
    binaryString.insert(0, '0');
    // 将二进制加1
    Integer tempInt = Integer.parseInt(binaryString.toString(), 2);
    tempInt ++;
    String temperatureStr = Double.toString(new Double((double)tempInt) / 10.0);
    BigDecimal temperature = new BigDecimal('-' + temperatureStr).setScale(2, RoundingMode.DOWN); // 始终使BigDecimal保留两位小数
    insertData.setTemperature(temperature);
}else{
    String temperatureStr = Double.toString(new Double((double)Integer.parseInt(tempStr, 16)) / 10.0);
    BigDecimal temperature = new BigDecimal(temperatureStr).setScale(2, RoundingMode.DOWN); // 始终使BigDecimal保留两位小数
    insertData.setTemperature(temperature);
}
    
    
/**
 * 将二进制字符串每位元素取反
 * @param binaryString 字符串
 * @return 字符串
 */
private StringBuilder invertBinary(String binaryString) {
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    for (char c : binaryString.toCharArray()) {
        sb.append(c == '0' ? '1' : '0');
    }
    return sb;
}
/**
 * 将16进制字符串转化成二进制字节数组
 * @param hexString 字符串
 * @return 数组
 */
private byte[] hexStringToBinaryArray(String hexString) {
    int len = hexString.length();
    byte[] binaryArray = new byte[len * 4];

    for (int i = 0; i < len; i++) {
        char c = hexString.charAt(i);
        int value = Character.digit(c, 16);

        for (int j = 0; j < 4; j++) {
            binaryArray[i * 4 + (3 - j)] = (byte) ((value >> j) & 0x01);
        }
    }

    return binaryArray;
}